โมเดลอรรถประโยชน์นี้เกี่ยวข้องกับระบบควบคุมรถบรรทุกขยะ โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับระบบควบคุมรถบรรทุกขยะที่ใช้ CAN บัส
รถบรรทุกขยะที่มีอยู่โดยทั่วไปจะใช้ PLC ในการควบคุม
นี่คือระบบควบคุม CAN บัส
นี่คือระบบควบคุม PLC ทั่วไป
การใช้ CAN บัสและการควบคุม PLC แบบเดิมมีข้อดีดังต่อไปนี้:
1）ตัวควบคุม CAN ทำงานในโหมดมัลติมาสเตอร์ และแต่ละโหนดในเครือข่ายสามารถแข่งขันเพื่อส่งข้อมูลไปยังบัสโดยอนุญาโตตุลาการแบบบิตต่อบิตด้วยโครงสร้างที่ไม่มีการสูญเสียตามลำดับความสำคัญในการเข้าถึงบัส (ขึ้นอยู่กับตัวระบุข้อความ ).
2）โปรโตคอล CAN จะยกเลิกการเข้ารหัสที่อยู่สถานีแบบเดิมและแทนที่ด้วยข้อมูลการสื่อสาร ข้อได้เปรียบของมันคือจำนวนโหนดในเครือข่ายนั้นไม่จำกัดตามทฤษฎี และการเพิ่มหรือลดอุปกรณ์จะไม่ส่งผลกระทบต่อการทำงานของระบบ ในเวลาเดียวกัน โหนดที่แตกต่างกันสามารถรับข้อมูลเดียวกันได้ในเวลาเดียวกัน คุณลักษณะเหล่านี้ทำให้การสื่อสารข้อมูลระหว่างโหนดของเครือข่าย CAN บัสมีประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์ที่แข็งแกร่ง และง่ายต่อการสร้างโครงสร้างที่ซ้ำซ้อน ซึ่งช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือและความยืดหยุ่นของระบบ
3）CAN บัสเชื่อมต่อกับฟิสิคัลบัสผ่านเทอร์มินัลเอาต์พุต 2 เทอร์มินัล CANH และ CANL ของชิปอินเทอร์เฟซคอนโทรลเลอร์ CAN และสถานะของเทอร์มินัล CANH จะอยู่สูงหรือลอยได้เท่านั้น และเทอร์มินัล CANL จะอยู่ต่ำหรือลอยได้เท่านั้น ด้วยวิธีนี้ จึงรับประกันได้ว่าจะไม่มีปรากฏการณ์คล้ายกับเมื่อข้อผิดพลาดของระบบในเครือข่าย RS-485 ทำให้หลายโหนดส่งข้อมูลไปยังบัสพร้อมกัน ซึ่งทำให้บัสปรากฏขึ้น ลัดวงจรและทำให้โหนดบางส่วนเสียหาย นอกจากนี้ โหนด CAN ยังมีฟังก์ชันการปิดเอาต์พุตโดยอัตโนมัติในกรณีที่เกิดข้อผิดพลาดร้ายแรง เพื่อไม่ให้การทำงานของโหนดอื่นๆ บนบัสไม่ได้รับผลกระทบ เพื่อให้แน่ใจว่าจะไม่ปรากฏในเครือข่าย เนื่องจากปัญหากับแต่ละโหนด บัสจึงอยู่ในสถานะ "ล็อคตาย"
4）โปรโตคอลการสื่อสารที่สมบูรณ์ของ CAN สามารถทำได้โดยใช้ชิปควบคุม CAN และชิปอินเทอร์เฟซ ซึ่งช่วยลดความยากในการพัฒนาระบบของผู้ใช้ได้อย่างมาก และทำให้วงจรการพัฒนาสั้นลง
5）เมื่อเปรียบเทียบกับฟิลด์บัสอื่นๆ CAN บัสมีอัตราการสื่อสารสูงสุดที่ 1MBPS เมื่ออัตราการส่งข้อมูลเป็น 5KBPS จะใช้คู่บิด ระยะการส่งข้อมูลสามารถสูงถึง 10 กม. และความน่าเชื่อถือในการส่งข้อมูลสูง CAN บัสมีอัตราการสื่อสารสูงและใช้งานง่าย ฟิลด์บัสที่มีคุณสมบัติหลายอย่าง เช่น การใช้งานจริงและประสิทธิภาพด้านต้นทุนที่สูงได้ก่อให้เกิดมาตรฐานสากล
6）โครงสร้างวงจรเป็นแบบเรียบง่าย จำนวนสายไฟที่ต้องการมีน้อย และต้องใช้สายไฟเพียงสองเส้นเท่านั้นในการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายนอก หน่วยควบคุมแต่ละหน่วยสามารถแบ่งปันข้อมูลและทรัพยากรทั้งหมดผ่าน CAN บัส
ปัจจุบัน รถบรรทุกขยะใช้โหมดควบคุม PLC ซึ่งเป็นการควบคุมแบบกระจาย และแชสซีใช้โหมด CAN บัส และทั้งสองไม่สามารถสื่อสารกัน ไม่สามารถรับพารามิเตอร์แบบเรียลไทม์ของเครื่องยนต์ ไม่สามารถตอบสนองโดยตรงแบบเรียลไทม์ได้ และรูปแบบการเดินสายไฟมีความซับซ้อนและทำงานผิดปกติ สูง.
หากมีคำถามใด ๆ โปรดอย่าลังเลที่จะติดต่อฉัน
อแมนดา WhatsApp: +86-15897588699
จอยซ์ WhatsApp:+86-13329890945
ไอเดน WhatsApp:+86-13597846769
เฟสบุ๊ค: https://www.facebook.com/xianfeng.qiu
Email:amanda@cl-specialtruck.com
