รถบ้านสามารถแบ่งออกได้เป็นสามประเภทพื้นฐาน: รถบ้านลากจูง รถบ้านมอเตอร์ และวิลล่าเคลื่อนที่
รถบ้านแบบใช้เครื่องยนต์:สร้างขึ้นบนยานพาหนะที่สมบูรณ์พร้อมโครงเครื่องยนต์ โดยผสมผสานที่พักและการขนส่งเข้ากับทุกสภาวะที่ผสานรวมอย่างชาญฉลาด
คลาส A: A-RV ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองที่ใหญ่ที่สุดคือบ้านเคลื่อนที่สุดหรูที่สร้างขึ้นบนโครงเครื่องที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ
คลาส B:รถบ้านเคลื่อนที่แบบ B-type โดยทั่วไปหมายถึงรถตู้สำหรับตั้งแคมป์ รถบ้านประเภทนี้จะเพิ่มเพดานแบบยกขึ้นไปที่ด้านบนของคาราวานทั่วไป
คลาส C:รถประเภท C ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองเรียกอีกอย่างว่ารถประเภทมินิ ซึ่งโดยปกติจะเป็นรถที่ติดอยู่กับแชสซีเพื่อสร้างรถยนต์ เช่น iveco คลาส c RV ต่อไปนี้
