ประเทศจีนใช้รถบรรทุกขยะมาไม่ถึง 30 ปีแล้ว แต่ต้นกำเนิดของรถบรรทุกขยะมีประวัติย้อนกลับไปในช่วงทศวรรษที่ 1920 และ 1930 รถบรรทุกขยะปรากฏตัวก่อนที่รถจะปรากฏ สมัยนั้นมันค่อนข้างง่าย นั่นก็คือ รถม้าและกล่อง หลังจากที่รถปรากฏตัวขึ้น รถเข็นก็ถูกแทนที่ด้วยรถยนต์ ตอนนั้นรถขนขยะเปิดแล้ว ขยะล้นง่าย และมีกลิ่นเหม็นในฤดูร้อน ไม่นานรถบรรทุกขยะแบบเปิดก็ถูกกำจัดออกไป ตามมาด้วยรถขนขยะแบบมีหลังคาซึ่งประกอบด้วยกล่องกันน้ำและรถเทน้ำหนัก แต่ถูกแทนที่ด้วยรถขนขยะแบบหมุนของเยอรมันเพราะต้องใช้กำลังคนจำนวนมาก รถมีการติดตั้งเครื่องบดแบบหมุนซึ่งจะบดขยี้ขยะส่วนใหญ่เพื่อให้สามารถบรรทุกขยะได้มากขึ้น
